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 一种间距可调的纸箱输送与定位装置

 【申请公布号:CN109733685A;申请权利人:扬州美达灌装机械有限公司;发明设计人: 袁浩; 张寒冰; 彭山宏; 邹春华;】
 
摘要:
 
本发明涉及一种输送装置,具体涉及一种间距可调的纸箱输送与定位装置,包括滑动支架部件、调节丝杠部件、双同步带输送部件,机架两边装有双滑块导轨,用于支撑同步带支架的滑动,支架安装在双滑块导轨的滑块上,两组左右旋丝杠通过链条传动,实现同步对中移动,通过铜螺母连接板,同步带支架分别与左旋铜螺母和右旋铜螺母连接,实现同步带支架的间距调整;两组同步带输送装置,通过方轴传动,保证平稳同步转动,并且能调整间距,从而实现该装箱输送装的间距可调,进而适应不同尺寸装箱的运输,提高了其适应性;其次,两组同步带输送装置中间为中空的结构,可增设挡料气缸和推料气缸,实现纸箱在该输送装置上固定位置的定位、压紧。 
 
主权项:
 
1.一种间距可调的纸箱输送与定位装置,其特征在于,包括:滑动支架部件(A)、调节丝杠部件(B)、双同步带输送部件(C),所述滑动支架部件(A)用于整个机构的支撑,和纸箱输送的纸箱限位、停止,以及间距调整时两侧双同步带输送部件(C)的移动,包含一个机架(101);所述调节丝杠部件(B)用于同步调整双同步带之间间距,以适应不同大小纸箱,调节丝杠部件(B)安装在滑动支架部件(A)的机架(101)上;所述双同步带输送部件(C)用于纸箱的输送和定位,双同步带输送部件(C)安装在滑动支架部件(A)和调节丝杠部件(B)上。 
 
 
要求:
 
1.一种间距可调的纸箱输送与定位装置,其特征在于,包括:滑动支架部件(A)、调节丝杠部件(B)、双同步带输送部件(C),所述滑动支架部件(A)用于整个机构的支撑,和纸箱输送的纸箱限位、停止,以及间距调整时两侧双同步带输送部件(C)的移动,包含一个机架(101);所述调节丝杠部件(B)用于同步调整双同步带之间间距,以适应不同大小纸箱,调节丝杠部件(B)安装在滑动支架部件(A)的机架(101)上;所述双同步带输送部件(C)用于纸箱的输送和定位,双同步带输送部件(C)安装在滑动支架部件(A)和调节丝杠部件(B)上。
 
2.根据权利要求1所述的间距可调的纸箱输送装置,其特征在于,所述滑动支架部件(A)包括:机架(101)、第一滑动支架(102)、第一侧板(103)、第二滑动支架(104)、第二侧板(105)、中间挡板(106)、中间挡料气缸(107)、中间挡料气缸安装座(108)、双滑块导轨(109)、右挡板(110)、右挡料气缸(111)、右挡料气缸安装座(112)、右传感器(115)和中间传感器(116);
 
所述机架(101)的两端分别设有双滑块导轨(109);第一滑动支架(102)和第二滑动支架(104)安装在双滑块导轨(109)的滑块上,从而实现滑动支架的平行移动;所述第一侧板(103)和第二侧板(105)分别安装在第一滑动支架(102)和第二滑动支架(104)上端;所述右传感器(115)安装在第一侧板(103)的右边,用于检测是否有纸箱到进入该输送装置;所述中间传感器(116)安装在第一侧板(103)的中间,用于检测是否有纸箱到达指定位置;中间挡料气缸安装座(108)固定于机架(101)上,中间挡料气缸(107)安装在中间挡料气缸安装座(108)上,中间挡料气缸(107)上装有中间挡板(106),用于在进给方向阻挡纸箱;所述右挡料气缸安装座(112)固定于机架(101)上;右挡料气缸(111)安装在右挡料气缸安装座(112)上,右挡料气缸(111)上装有右挡板(110),用于阻挡纸箱进入该输送装置。
 
3.根据权利要求2所述的间距可调的纸箱输送装置,其特征在于,所述滑动支架部件(A)还包括缓冲塞(113)、缓冲塞支座(114),所述缓冲塞(113)固定于缓冲塞支座(114)上,缓冲塞支座(114)安装在双滑块导轨(109)两端。
 
4.根据权利要求1所述的间距可调的纸箱输送装置,其特征在于,所述调节丝杠部件(B)包括丝杠轴承座(201)、左旋铜螺母(202)、主动左右旋梯形丝杠(203)、右旋铜螺母(204)、从动左右旋梯形丝杠(205)、第二底撑板(206)、第一底撑板(207)、铜螺母连接板(208)、从动链轮(209)、张紧链轮(210)、张紧链轮轴承座(211)、张紧链轮轴(212)、链条(213)、主动链轮(214);
 
所述主动左右旋梯形丝杠(203)通过两端的丝杠轴承座(201)安装在机架(101)上,主动左右旋梯形丝杠(203)的左旋螺纹和右旋螺纹部分分别装有左旋铜螺母(202)和右旋铜螺母(204);左旋铜螺母(202)和右旋铜螺母(204)均固定有铜螺母连接板(208),第一底撑板(207)安装在左右分布的两个左旋铜螺母上,第二底撑板安装在左右分布的两个右旋铜螺母上;所述从动左右旋梯形丝杠(205)通过两端的丝杠轴承座(201)安装在机架(101)上;所述主动链轮(214)安装在主动左右旋梯形丝杠(203)的一端;所述从动链轮(209)安装在从动左右旋梯形丝杠(205)的一端;所述链条(213)连接主动链轮(214)和从动链轮(209);所述张紧链轮(210)置于链条(213)下端,通过张紧链轮轴(212)和张紧链轮轴承座(211)固定在机架(101)上;所述主动左右旋梯形丝杠(203)通过主动链轮(214)、从动链轮(209)和链条(213)的传动,进而实现两条丝杠实现的同步转动。
 
5.根据权利要求4所述的间距可调的纸箱输送装置,其特征在于,所述调节丝杠部件(B)还包括手轮(215),所述手轮(215)安装在主动左右旋梯形丝杠的末端。
 
6.根据权利要求1所述的间距可调的纸箱输送装置,其特征在于,所述双同步带输送部件(C)包括第一同步带支架(301)、同步带(302)、第一带轮轴承座(303)、第一带轮(304)、固定端方孔轴(305)、方轴(306)、推料气缸支架(307)、推料气缸安装板(308)、推料气缸(309)、推板(310)、第二同步带支架(311)、第二带轮轴承座(312)、第二带轮(313)、移动端方孔轴(314)、驱动同步带(315)、第一调整螺丝(316)、减速电机(317)、减速电机安装板(318)、驱动带轮端盖(319)、驱动带轮(320)、压块(321)、减速电机支架(322)、惰轮轴承座(323)、轴环(324)、惰轮(325)、惰轴(326)、惰轮轴承座连接块(327)、第二调整螺丝(328);
 
所述第一带轮(304)安装在固定端方孔轴(305)上,固定端方孔轴(305)的两端装有第一带轮轴承座(303),第一带轮轴承座(303)安装在第一同步带支架(301)左端的两侧;所述惰轮(325)安装在惰轴上(326),惰轴两侧装有轴环(324)和惰轮轴承座(323),惰轮轴承座(323)通过惰轮轴承座连接块(327)相连,安装在第一同步带支架(301)右端的两侧;所述第二调整螺丝(328)安装在第一同步带支架(301)右端;第二同步带支架(311)右端的两侧同样安装有上述惰轮组件(惰轮轴承座(323)、轴环(324)、惰轮(325)、惰轴上(326)、惰轮轴承座连接块(327));所述第一带轮(304)和第二带轮(313)安装在移动端方孔轴(314)上,移动端方孔轴(314)的两端装有第二带轮轴承座(312),第二带轮轴承座(312)安装在第二同步带支架(311)左端的两侧;所述减速电机(317)安装在减速电机安装板(318),减速电机(317)的主轴上装有驱动带轮(320)和驱动带轮端盖(319),减速电机安装板(318)通过导向键置于减速电机支架(322)内;所述压块(321)和第一调整螺丝(316)分别固定在减速电机支架(322)的前面和侧面,用于调整驱动带轮(320)和第二带轮(313)之间的间距,张紧驱动同步带315;所述驱动同步带(315)连接驱动带轮(320)和第二带轮(313),用于传递动力;所述同步带(302)连接第一带轮(304)和惰轮(325);所述驱动同步带(315)连接驱动带轮(320)和第二带轮(313);所述方轴(306)穿过固定端方孔轴(305)和移动端方孔轴(314),其中一端固定在固定端方孔轴上(305),另一端能够在移动端方孔轴(314)内自由滑动,用于给固定端方孔轴(305)传递动力,进而同步两边同步带(302)的运动;所述推料气缸支架(307)安装在第二同步带支架(311)上,推料气缸支架(307)上装有推料气缸安装板(308),所述推料气缸(309)固定于推料气缸安装板(308)上,其上装有推板(310)。
 
7.根据权利要求6所述的间距可调的纸箱输送装置,其特征在于,所述第一同步带支架(301)安装在左旋铜螺母(202)上的铜螺母连接板(208)上,第二同步带支架(311)安装在右旋铜螺母(204)上的铜螺母连接板(208)上,从而实现同步带支架的间距调整。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
技术领域
 
本发明涉及一种输送装置,具体涉及一种间距可调的纸箱输送与定位装置,用于纸箱的输送与定位。
 
技术背景
 
在气雾剂灌装领域,罐体进入包装生产线后,通常需要用纸箱进行包装。目前,大多采用单输送带的皮带输送机运输纸箱,其适应性比较差,无法进行不同尺寸的纸箱运输,也无法准确进行纸箱位置限位。为了保证不同尺寸的纸箱平稳输送和准确定位,需要能够调节纸箱输送装置的间距,并且加装纸箱限位装置,从而提高其适应性。
 
授权公告号CN203667411U的实用新型“一种可调链式输送机”是专门为形状比较规则的盘类和轴类零件提供输送的输送机,包括支撑结构、调节装置和输送机构,输送机构由电机驱动链轮,带动链条循环运动,工件放于链条上方靠摩擦力进行带动;当工件尺寸不等于链条的间距时,通过人工转动手轮,带动调节装置中的丝杠转动,丝杠螺母带动第二板移动,从而调节输送机构的支撑结构,使两输送链条的间距变化至满足工件输送条件。
 
上述实用新型中两输送链条的间距变化受限于动力轴上胀紧联结套的松紧,每次调节送链条的间距前都需要松开胀紧联结套,再通过转动手轮调至合适的间距,最后拧紧胀紧联结套,从而完成间距的调节。这种操作方式复杂,且效率低下,难以保证机器的稳定运行。
 
授权公告号CN206634658U的实用新型“一种间距可调的皮带输送机”通过在机架的顶部安装平行的布置第一滑轨和第二滑轨,并在两个滑轨上滑动配合安装多组平行布置的皮带输送装置。采用滑动配合的方式能够方便的调节相邻皮带输送装置之间的间距。
 
上述实用新型能够实现两输送皮带的间距调节,但是输送皮带间的间距是自由调节的,无法精确控制。调节前需松开每个螺纹把手,从而松开滑块,调节后需要拧紧每个螺纹把手,从而固定滑块,调节方式复杂,且效率低下。
 
综上所述,上述输送机均存在一定的技术问题,无法满足对不同尺寸的纸箱的平稳输送,需要设计一种快速调节间距的输送装置。
 
发明内容.
 
为解决纸箱输送装置适应性的问题,本发明设计了一种间距可调的纸箱输送与定位装置,通过滑动支架部件、双同步带输送部件、气动限位部件等,实现纸箱的平稳输送和准确定位。具体技术方案如下:
 
包括:滑动支架部件(A)、调节丝杠部件(B)、双同步带输送部件(C),所述滑动支架部件(A)用于整个机构的支撑,和纸箱输送的纸箱限位、停止,以及间距调整时两侧双同步带输送部件(C)的移动,包含一个机架(101);所述调节丝杠部件(B)用于同步调整双同步带之间间距,以适应不同大小纸箱,调节丝杠部件(B)安装在滑动支架部件(A)的机架(101)上;所述双同步带输送部件(C)用于纸箱的输送和定位,双同步带输送部件(C)安装在滑动支架部件(A)和调节丝杠部件(B)上。
 
进一步地,上述滑动支架部件(A)包括:机架(101)、第一滑动支架(102)、第一侧板(103)、第二滑动支架(104)、第二侧板(105)、中间挡板(106)、中间挡料气缸(107)、中间挡料气缸安装座(108)、双滑块导轨(109)、右挡板(110)、右挡料气缸(111)、右挡料气缸安装座(112)、右传感器(115)和中间传感器(116);机架(101)的两端分别设有双滑块导轨(109);第一滑动支架(102)和第二滑动支架(104)安装在双滑块导轨(109)的滑块上,从而实现滑动支架的平行移动;所述第一侧板(103)和第二侧板(105)分别安装在第一滑动支架(102)和第二滑动支架(104)上端;所述右传感器(115)安装在第一侧板(103)的右边,用于检测是否有纸箱到进入该输送装置;所述中间传感器(116)安装在第一侧板(103)的中间,用于检测是否有纸箱到达指定位置;中间挡料气缸安装座(108)通过导向键和螺钉固定于机架(101)上,中间挡料气缸(107)安装在中间挡料气缸安装座(108)上,中间挡料气缸(107)上装有中间挡板(106),用于在进给方向阻挡纸箱;所述右挡料气缸安装座(112)固定于机架(101)上;右挡料气缸(111)安装在右挡料气缸安装座(112)上,右挡料气缸(111)上装有右挡板(110),用于阻挡纸箱进入该输送装置。
 
进一步地,上述滑动支架部件(A)还包括缓冲塞(113)、缓冲塞支座(114),缓冲塞(113)固定于缓冲塞支座(114)上,缓冲塞支座(114)安装在双滑块导轨(109)两端。
 
进一步地,上述调节丝杠部件(B)包括丝杠轴承座(201)、左旋铜螺母(202)、主动左右旋梯形丝杠(203)、右旋铜螺母(204)、从动左右旋梯形丝杠(205)、第二底撑板(206)、第一底撑板(207)、铜螺母连接板(208)、从动链轮(209)、张紧链轮(210)、张紧链轮轴承座(211)、张紧链轮轴(212)、链条(213)、主动链轮(214);主动左右旋梯形丝杠(203)通过两端的丝杠轴承座(201)安装在机架(101)上,主动左右旋梯形丝杠(203)的左旋螺纹和右旋螺纹部分分别装有左旋铜螺母(202)和右旋铜螺母(204);左旋铜螺母(202)和右旋铜螺母(204)均固定有铜螺母连接板(208),第一底撑板(207)安装在左右分布的两个左旋铜螺母上,第二底撑板安装在左右分布的两个右旋铜螺母上;所述从动左右旋梯形丝杠(205)通过两端的丝杠轴承座安装在机架(101)上;所述主动链轮(214)安装在主动左右旋梯形丝杠(203)的一端;所述从动链轮(209)安装在从动左右旋梯形丝杠(205)的一端;所述链条(213)连接主动链轮(214)和从动链轮(209);所述张紧链轮(210)置于链条(213)下端,通过张紧链轮轴(212)和张紧链轮轴承座(211)固定在机架(101)上;所述主动左右旋梯形丝杠(203)通过主动链轮(214)、从动链轮(209)和链条(213)的传动,进而实现两条丝杠实现的同步转动。
 
进一步地,上述调节丝杠部件(B)还包括手轮(215),所述手轮(215)安装在主动左右旋梯形丝杠的末端。
 
进一步地,上述双同步带输送部件(C)包括第一同步带支架(301)、同步带(302)、第一带轮轴承座(303)、第一带轮(304)、固定端方孔轴(305)、方轴(306)、推料气缸支架(307)、推料气缸安装板(308)、推料气缸(309)、推板(310)、第二同步带支架(311)、第二带轮轴承座(312)、第二带轮(313)、移动端方孔轴(314)、驱动同步带(315)、第一调整螺丝(316)、减速电机(317)、减速电机安装板(318)、驱动带轮端盖(319)、驱动带轮(320)、压块(321)、减速电机支架(322)、惰轮轴承座(323)、轴环(324)、惰轮(325)、惰轴(326)、惰轮轴承座连接块(327)、第二调整螺丝(328);第一带轮(304)安装在固定端方孔轴(305)上,固定端方孔轴(305)的两端装有第一带轮轴承座(303),第一带轮轴承座(303)安装在第一同步带支架(301)左端的两侧;所述惰轮(325)安装在惰轴上(326),惰轴两侧装有轴环(324)和惰轮轴承座(323),惰轮轴承座(323)通过惰轮轴承座连接块(327)相连,安装在第一同步带支架(301)右端的两侧;所述第二调整螺丝(328)安装在第一同步带支架(301)右端,第二同步带支架(311)右端的两侧同样安装有该惰轮组件;所述第一带轮(304)和第二带轮(313)安装在移动端方孔轴(314)上,移动端方孔轴(314)的两端装有第二带轮轴承座(312),第二带轮轴承座(312)安装在第二同步带支架(311)左端的两侧;所述减速电机(317)安装在减速电机安装板(318),减速电机(317)的主轴上装有驱动带轮(320)和驱动带轮端盖(319),减速电机安装板(318)通过导向键置于减速电机支架(322)内;所述压块(321)和第一调整螺丝(316)分别固定在减速电机支架(322)的前面和侧面;所述驱动同步带(315)连接驱动带轮(320)和第二带轮(313);所述同步带(302)连接第一带轮(304)和第二带轮(313);所述方轴(306)穿过固定端方孔轴(305)和移动端方孔轴(314),其中一端固定在固定端方孔轴上(305),另一端能够在移动端方孔轴(314)内自由滑动,用于给固定端方孔轴(305)传递动力,进而同步两边同步带(302)的运动;所述推料气缸支架(307)安装在第二同步带支架(311)上,推料气缸支架(307)上装有推料气缸安装板(308),所述推料气缸(309)固定于推料气缸安装板(308)上,其上装有推板(310)。
 
进一步地,上述第一同步带支架(301)安装在左旋铜螺母(202)上的铜螺母连接板(208)上,第二同步带支架(311)安装在右旋铜螺母(204)上的铜螺母连接板(208)上,从而实现同步带支架的间距调整。
 
本发明有以下有益效果:
 
1.通过在机架两端安装双滑块导轨,实现滑动支架的平行移动,并且增设两条左右旋梯形丝杠,既能在链轮链条驱动下实现同步转动,从而实现滑动支架的同步对中移动,又能实现对滑块的自锁,防止其在输送机运行时滑动。
 
2.采用双同步带的结构,通过方轴作为传动轴,配合滑动支架部件,在手轮的作用下,实现快速调节间距,从而适应不同尺寸纸箱的运输。。
 
3.在双同步带输送部件下,两条输送带中间为中空结构,可增设挡料气缸和推料气缸,实现纸箱在该输送装置上固定位置的定位、压紧。
 
附图说明
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图1是本发明的一种间距可调的纸箱输送与定位装置的示意图。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图2是本发明的滑动支架部件的示意图。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图3是本发明的调节丝杠部件的示意图。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图4是本发明的双同步带输送部件的示意图。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图5是图4中结构的局部Ⅰ示意图。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图6是图4中结构的局部Ⅱ示意图。
 
一种间距可调的纸箱输送与定位装置
图7是本发明的一种间距可调的纸箱输送与定位装置的两种状态的示意图。
 
具体实施方式
 
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的结构作进一步的描述。
 
图1是一种间距可调的纸箱输送与定位装置的示意图。如图1所示,间距可调的纸箱输送装置至少滑动支架部件A、调节丝杠部件B和双同步带输送部件C,所述滑动支架部件A包含一个机架;所述调节丝杠部件B安装在滑动支架部件1的机架上;所述双同步带输送部件C安装在滑动支架部件A和调节丝杠部件B上。
 
图2是滑动支架部件的示意图。如图2所示,所述滑动支架部件A至少包括机架(101)、第一滑动支架(102)、第一侧板(103)、第二滑动支架(104)、第二侧板(105)、中间挡板(106)、中间挡料气缸(107)、中间挡料气缸安装座(108)、双滑块导轨(109)、右挡板(110)、右挡料气缸(111)、右挡料气缸安装座(112)、右传感器(115)和中间传感器(116);机架(101)的两端分别设有双滑块导轨(109);第一滑动支架(102)和第二滑动支架(104)安装在双滑块导轨(109)的滑块上,从而实现滑动支架的平行移动;所述第一侧板(103)和第二侧板(105)分别安装在第一滑动支架(102)和第二滑动支架(104)上端,用于纸箱输送时对纸箱限位,使其对中;所述右传感器(115)安装在第一侧板(103)的右边,用于检测是否有纸箱到进入该输送装置;所述中间传感器(116)安装在第一侧板(103)的中间,用于检测是否有纸箱到达指定位置;中间挡料气缸安装座(108)通过导向键和螺钉固定于机架(101)上,中间挡料气缸(107)安装在中间挡料气缸安装座(108)上,中间挡料气缸(107)上装有中间挡板(106),用于在进给方向阻挡纸箱;所述右挡料气缸安装座(112)固定于机架(101)上;右挡料气缸(111)安装在右挡料气缸安装座(112)上,右挡料气缸(111)上装有右挡板(110),用于阻挡纸箱进入该输送装置。
 
作为本发明的优选实施例,滑动支架部件(A)还包括缓冲塞(113)、缓冲塞支座(114),缓冲塞(113)固定于缓冲塞支座(114)上,缓冲塞支座(114)安装在双滑块导轨(109)两端。
 
图3是调节丝杠部件的示意图。如图3所示,所述调节丝杠部件B至少包括丝杠轴承座(201)、左旋铜螺母(202)、主动左右旋梯形丝杠(203)、右旋铜螺母(204)、从动左右旋梯形丝杠(205)、第二底撑板(206)、第一底撑板(207)、铜螺母连接板(208)、从动链轮(209)、张紧链轮(210)、张紧链轮轴承座(211)、张紧链轮轴(212)、链条(213)、主动链轮(214);主动左右旋梯形丝杠(203)通过两端的丝杠轴承座(201)安装在机架(101)上,主动左右旋梯形丝杠(203)的左旋螺纹和右旋螺纹部分分别装有左旋铜螺母(202)和右旋铜螺母(204);左旋铜螺母(202)和右旋铜螺母(204)均固定有铜螺母连接板(208),第一底撑板(207)安装在左右分布的两个左旋铜螺母上,第二底撑板安装在左右分布的两个右旋铜螺母上;所述从动左右旋梯形丝杠(205)通过两端的丝杠轴承座(201)安装在机架(101)上;所述主动链轮(214)安装在主动左右旋梯形丝杠(203)的一端;所述从动链轮(209)安装在从动左右旋梯形丝杠(205)的一端;所述链条(213)连接主动链轮(214)和从动链轮(209);所述张紧链轮(210)置于链条(213)下端,通过张紧链轮轴(212)和张紧链轮轴承座(211)固定在机架(101)上;所述主动左右旋梯形丝杠(203)通过主动链轮(214)、从动链轮(209)和链条(213)的传动,进而实现两条丝杠实现的同步转动。
 
作为本发明的优选实施例,上述调节丝杠部件(B)还包括手轮(215),所述手轮(215)安装在主动左右旋梯形丝杠的末端。
 
图4是双同步带输送部件的示意图,其中图5是图4中结构的局部Ⅰ示意图,图6是图4中结构的局部Ⅱ示意图。如图4、图5和图6所示,所述双同步带输送部件C至少第一同步带支架(301)、同步带(302)、第一带轮轴承座(303)、第一带轮(304)、固定端方孔轴(305)、方轴(306)、推料气缸支架(307)、推料气缸安装板(308)、推料气缸(309)、推板(310)、第二同步带支架(311)、第二带轮轴承座(312)、第二带轮(313)、移动端方孔轴(314)、驱动同步带(315)、第一调整螺丝(316)、减速电机(317)、减速电机安装板(318)、驱动带轮端盖(319)、驱动带轮(320)、压块(321)、减速电机支架(322)、惰轮轴承座(323)、轴环(324)、惰轮(325)、惰轴(326)、惰轮轴承座连接块(327)、第二调整螺丝(328);第一带轮(304)通过平键和紧定螺钉安装在固定端方孔轴(305)上,固定端方孔轴(305)的两端装有第一带轮轴承座(303),第一带轮轴承座(303)安装在第一同步带支架(301)左端的两侧;所述惰轮(325)通过平键和紧定螺钉安装在惰轴上(326),惰轴两侧装有轴环(324)和惰轮轴承座(323),惰轮轴承座(323)通过惰轮轴承座连接块(327)相连,安装在第一同步带支架(301)右端的两侧;第二调整螺丝(328)安装在第一同步带支架(301)右端;第二同步带支架(311)右端的两侧同样安装有上述惰轮组件(惰轮轴承座(323)、轴环(324)、惰轮(325)、惰轴上(326)、惰轮轴承座连接块(327));所述第一带轮(304)和第二带轮(313)通过平键和紧定螺钉安装在移动端方孔轴(314)上,移动端方孔轴(314)的两端装有第二带轮轴承座(312),第二带轮轴承座(312)安装在第二同步带支架(311)左端的两侧;减速电机(317)安装在减速电机安装板(318),减速电机(317)的主轴上装有驱动带轮(320)和驱动带轮端盖(319),用于输出动力,减速电机安装板(318)通过导向键置于减速电机支架(322)内;压块(321)和第一调整螺丝(316)分别固定在减速电机支架(322)的前面和侧面,用于调整驱动带轮(320)和第二带轮(313)之间的间距,张紧驱动同步带315;驱动同步带(315)连接驱动带轮(320)和第二带轮(313),用于传递动力;同步带(302)连接第一带轮(304)和惰轮(325);所述方轴(306)穿过固定端方孔轴(305)和移动端方孔轴(314),其中一端通过紧定螺钉固定在固定端方孔轴上(305),另一端能够在移动端方孔轴(314)内自由滑动,用于给固定端方孔轴(305)传递动力,进而同步两边同步带(302)的运动;所述推料气缸支架(307)安装在第二同步带支架(311)上,推料气缸支架(307)上装有推料气缸安装板(308),所述推料气缸(309)固定于推料气缸安装板(308)上,推料气缸(309)上装有推板(310),用于在指定位置压紧纸箱。
 
作为本发明的优选实施例,上述第一同步带支架(301)安装在左旋铜螺母(202)上的铜螺母连接板(208)上,第二同步带支架(311)安装在右旋铜螺母(204)上的铜螺母连接板(208)上,从而实现同步带支架的间距调整。
 
图7是本发明的一种间距可调的纸箱输送与定位装置的两种状态的示意图。所图7所示,间距较小状态的该输送装置用于运输较小尺寸的纸箱;间距较大状态的该输送装置用于运输较大尺寸的纸箱。
 
下面对间距可调的纸箱输送装置的工作过程进行说明。
 
在正常的工作过程中,减速电机317将动力传递给驱动带轮320,其动力通过驱动同步带315传递给第二带轮313,进而在方轴306的作用下,通过第一带轮304和惰轮325带动同步带302循环运动,纸箱放于两侧的同步带302上方靠摩擦力进行带动。当纸箱尺寸小于两侧的同步带302的间距时,通过人工转动手轮215,同时在链条213的作用下,带动调节丝杠部件B中的主动左右旋梯形丝杠203和从动左右旋梯形丝杠205同步转动,左旋铜螺母202和右旋铜螺母204分别带动其上铜螺母连接板208同时对中靠近,从而调节第一同步带支架301和第二同步带支架311的间距,使两侧的同步带302的间距缩小至满足纸箱运输条件;当纸箱尺寸大于两侧的同步带302的间距时,通过人工转动手轮215,同时在链条213的作用下,带动调节丝杠部件B中的主动左右旋梯形丝杠203和从动左右旋梯形丝杠205同步转动,左旋铜螺母202和右旋铜螺母204分别带动其上铜螺母连接板208同时对中远离,从而调节第一同步带支架301和第二同步带支架311的间距,使两侧的同步带302的间距增大至满足纸箱运输条件。此外,中间传感器116检测到纸箱到达指定位置,中间挡料气缸107工作,中间挡板106在输送装置进给方向阻挡纸箱运输,随后,推料气缸309工作,推板310压紧气缸,从而使纸箱准确定位,待其他工序操作完后,各个气缸复位,纸箱继续运输;在已经有纸箱进入该输送装置时,右传感器115检测到有纸箱输入,右气缸111工作,右挡板110阻挡纸箱进入该输送装置。
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